“我们通过对机械学习、语言识别、图像识别、自然语言处置惩罚和专家系统等手艺科学的应用 ，实现智能化机掘 。详细到目今井下应用的智能化机掘系统来讲 ，就是基于地面、井下万兆工业环网高速信息平台 ，以‘掘、支、运、辅、可视、集控’工艺为基础 ，剖析掘进、支护、皮带等装备之间的辖档酮动控制关系 ，将音视频、运行数据、工况信息举行收罗、剖析、预警、决议 ，最终传输到操控中心 ，在监控屏幕上形成一张‘动图’ ，从而实现成套装备人工智能控制 。”常村煤矿生产手艺治理中心手艺员刘超先容 。
2020年6月 ，常村煤矿与华瀚装备公司举行起源联系试验小断面岩巷智能掘进机 ，于2020年11月在该矿N3-15抽采巷最先正式试验机掘 。阻止现在 ，小断面岩巷智能化机掘系统最先试运行 ，属山西省首例 。
“地面集控中心、井下集控中心与掘进机建设毗连 ，通过掘进机上安顿的高清晰摄像仪的可视化视频数据 ，进而对掘进机摆臂、俯仰姿态举行控制 ，实现掘进机定位仿形影象割煤 ，并将掘进机截割煤体情形反响到地面调理中心和井下集控中心的监控屏幕上 ，实现了地面和井下可视远程�？鼐蚪馗� 。同时 ，通过远程集控中心操作 ，每班可镌汰一个专职掘进机副司机的投入 ，每月节约投工90个 ，按每工597元盘算 ，共计节约劳务费53730元 。”生产手艺治理中心认真人秦勇说道 。
常村煤矿智能化机掘系统接纳以雷达探测手艺为主的综合导向系统 ，对巷道形貌扫描测距定向 ，实现掘进机在巷道内的准确定位、姿态控制、无人调动 。另外 ，在掘进历程中 ，基于感知围岩的强度、硬度指标 ，接纳数值建模 ，剖析截齿差别截割角度、速率、荷载作用岩石下的应力、应变、破碎特征 ，建设掘进机截割事情状态参数与岩石破碎效率的关联函数 ，应用物联感知的智慧截割手艺 ，最终形成反响控制 ，实现智慧截割输出与负载的高度匹配 。
同时 ，该矿把“装备故障自诊断及寿命展望手艺”“掘进巷道职员清静感知防护手艺”“高效康健复合除尘系统及手艺”普遍应用于N3-15抽采巷道 。实现了备品备件智能替换提醒及储备明细；实现了掘进历程危险区域职员清静感知和预警 ，阻止职员危险；实现了最佳除尘风机位置安排与风量选择 ，使事人情除尘效率不小于80% ，装备自己除尘效率不小于90% 。
据相识 ，常村煤矿以提高单进为目的 ，以“自动化、信息化、智能化”建设为载体 ，将“重装备、高可靠性、自动化、用人少”作为智能化事人情建设的主攻偏向 。在掘进生产历程中 ，以掘进机影象割煤、远程操控为主 ，人工干预为辅 ，实现了装备“在线监测、一键启停、顺序启停”的视频监控智能化掘进模式 。这些高尖端手艺的普遍应用 ，使得该矿向机械化换人、自动化减人、智能化少人的减人提效目的 ，率先蹚出了一条科技转型生长的新路子 。
（文 李文龙）
