? ? 由阳煤集团自主研发的机械人项目已试运行一年多了。前不久，正是由于机械人的实时报告，阻止了一起大面积停电事故。未来，阳煤人将进一步开展井上和井下智能机械人在一样平常生产、抢险救灾、防灭火、危险区域探测等方面的研究和应用。
“他”有脚丫——四个玄色的轮子，向前、转向、阻止无邪自若，顺应在种种重大地面情形行走。
“他”有眼睛——云台上高高擎起的一个高清摄像头、一个红外热像仪，像两只大大的眼睛，360度旋转、180度瞻仰，警醒地侦探着周边情形，举行温度测定、仪表识别、数据收罗。
“他”有耳朵——小小的拾音器，可以对变压器的噪声举行收罗、比对、剖析。
“他”有嘴巴——搭载的音响装备，可以实现与集控后台的远程语音对讲，当种种仪表数据凌驾正惯例模时还能举行声光报警。
2015年底以来，这个智慧又敬业的“孩子”不管寒暑、不分昼夜，都在降压站里忙碌着，天天凭证巡检轨迹自主巡检3次到5次，每次要在2个多小时内完成高压装备及周边收支线铁塔装备483个丈量点的数据监测、回传，每次巡检竣事后自动返回充电，以知足巡检一连性的要求。
8月26日，在阳煤集团一矿机电工区北头咀降压站，记者看到了这个可爱的智能巡检机械人。“他”正边走边测，无暇顾及我们这群满怀新颖的访客。
“小人儿”却有着述用
在煤矿变电站的一样平常运行历程中，站内电力装备和线路的清静隐患通过温度转变、仪表读数和声音异响等信息反响出来。
现在常用的要领是：巡视职员在变电站内接纳手持红外热像仪、目测和耳听的要领，判断装备和线路是否有清静隐患。由于距离、天气以及丈量职员履历、手艺、情绪等影响，有可能保存检测不实时、漏检、误判等征象，并且人工无法对所得的大宗数据举行科学智能剖析，不可实时发明隐患而导致事故。
智能机械人设有高清相机、红外热像仪、声音传感器、温湿度传感器等，举行准时定点全笼罩智能检测，可实现装备柔性感知、实时收罗、智能剖析、综合诊断、异常告警。
“以前我们是人工巡检，会遇到种种问题；现在一点鼠标就可以看到装备的运行情形。那些我们巡检员看不到的远处、高处的装备，智能机械人也能完成检测，降低了清静危害，包管了巡检员的人身清静。”北头咀降压站值班长王莉珍坐在电脑前，视察着数据转变。
机械人取代人工，装备实现智能化治理，实现了减人提效，降低了人工本钱和巡检装备采购本钱——每个机械人可完成2人至4人的事情量，一年可节约用工本钱20万元至40万元；投入上，较古板摄像头方法可节约近百万元。
据相识，机械人取代人工，还提升了操作和磨练的稳固监测、快速反应能力，提高了巡检质量，可实时完成隐患展望，有用控制装备受损和事故爆发。
“前不久，机械人检测到14米高的倾轧线路温度过高而报警，人工排查发明是金具异常导致。这个准确实时的报告让我们阻止了一起大面积停电事故。”一矿机电工区副主任赵华伟回忆。
从“吃螃蟹”到“摘桃子”
“智能机械人项目由阳煤集团自主研发，到现在已经试运行一年多了，积累了一定的履历。在煤炭行业，阳煤集团可以说是第一个‘吃螃蟹’的人。我们将继续深入探索智能机械人系统与变电所监测系统数据融合联动，实现装备缺陷智能感知、缺陷远程智能确认、磨练使命智能联动。”阳煤集团副总工程师路永生先容。
这是阳煤集团立异驱动的一个缩影。
近年来，瞄准海内外自动化、智能化的新手艺和新装备，阳煤集团建成了以新元公司为手艺引领的一大批现代化、数字化、智能化矿井，实现了从地面选煤厂、皮带机运输系统到综采事人情整个生产系统的一键启动。
阳煤集团常务副总司理崔建军以为：“综采自动化、智能化成套手艺的乐成研制推广应用，推动了煤矿生产工艺的革命，包管了清静生产，经济效益显着提升。”
说到种种数据，崔建军如数家珍。
——减人效果显着。全集团自动化采煤队平均减员33人，人数减至100人以下，每个班的操作职员平均镌汰7人至9人。煤矿在岗人数由2013年的78588人镌汰到现在的55877人，镌汰22711人。
——效率水平大幅提高。同口径较通俗综采面效率平均提高了一半左右，职员效率由2013年874吨/人提高到了现在的1285吨/人，增幅47%。
——本钱大幅下降。生产综合本钱由2013年的412元/吨降低至现在的239元/吨，降幅达42%。
——清静包管水平周全提升，有用杜绝了人身和装备事故。
在以“智”取胜的转型之路上，阳煤集团尝到了“桃子”的甘甜。
要做工业革命排头兵
8月17日，山西省国资委印发《深化国企国资刷新21项重点事情》。这标记着山西省国企国资刷新已经从结构顶层设计“立柱架梁”，正式迈入比照“施工图”的周全施工阶段。在21项重点事情中，探索省属企业特殊是煤炭企业在危险工种和岗位使用智能机械人手艺，鼎力大举推广机械化、自动化、信息化、智能化的先进工艺装备，是其中主要一项。
明者因时而变，知者随事而制。作为国有特大型企业，阳煤集团承载着煤炭工业立异升级的历史使命。
阳煤集团总工程师令狐建设体现：“以此为契机，我们要在煤矿井上和井下引进新手艺、新工艺和新装备，推广自动化、智能化、精准化的开采新手艺，鼎力大举开展煤矿危险场合和特殊岗位智能机械人的研究和应用，增进机械化换人、自动化减人目的的实现。”
8月8日，本着优势互补、强强团结、互利共赢的原则，阳煤集团、神华集团和多家科研院所团结组建了“煤炭清静智能精准开采”协同立异组织。该组织将针对煤炭精准开采要害科学问题，围绕7个主要研究偏向团结开展具有开创性、探索性和前瞻性的基础研究和应用基础研究，以煤炭智能精准开采引领天下煤炭科技未来生长。
